Questo robot può capire come aprire da solo quasi tutte le porte

Un robot su ruote libero in un campus universitario ha capito come aprire tutti i tipi di porte e cassetti mentre si muove nel mondo reale.

Il robot si è adattato da solo alle nuove sfide, aprendo la strada a macchine in grado di interagire in modo indipendente con oggetti fisici. “Vuoi che i robot funzionino in modo autonomo… senza fare affidamento sugli esseri umani per continuare a fornire esempi durante i test per ogni nuovo tipo di scenario in cui ti trovi”, afferma Deepak Pathak della Carnegie Mellon University (CMU) in Pennsylvania.

Pathak e i suoi colleghi inizialmente hanno addestrato il robot attraverso l’apprendimento per imitazione, fornendo esempi visivi di come aprire oggetti come porte, armadietti, cassetti e frigoriferi. L’hanno poi liberato nel campus della CMU per provare ad aprire porte e armadi che non avevano mai incontrato prima. Ciò richiedeva che il robot si adattasse a ogni nuovo oggetto utilizzando l’intelligenza artificiale che lo premiava per aver capito le cose.

Il robot in genere impiegava da 30 minuti a un’ora per imparare ad aprire costantemente ciascun oggetto, afferma Haoyu Xiong della CMU, che ha costruito il robot e ha esplorato il campus alla ricerca di un’ampia varietà di luoghi di prova. Il team ha incluso 12 oggetti di addestramento per esercitarsi e poi otto oggetti aggiuntivi come test delle capacità del robot.

Sebbene la percentuale di successo iniziale fosse in media di circa il 50%, il robot a volte non riusciva completamente ad aprire un nuovo oggetto al primo avvio. Alla fine, il suo tasso di successo salì a circa il 95%.

Oltre ad apprendere al volo, doveva essere in grado di gestire fisicamente porte pesanti, afferma Russell Mendonca della CMU. Raggiungere entrambi gli obiettivi costa 25.000 dollari, una cifra molto meno costosa rispetto ad altri sistemi robotici con capacità di apprendimento adattivo.

La dimostrazione robotica fuori dal laboratorio “segna un passo concreto verso sistemi di manipolazione robotica più generali”, afferma Yunzhu Li dell’Università Urbana-Champaign dell’Illinois. “Aprire ante e cassetti – un compito apparentemente semplice per gli esseri umani – è in realtà sorprendentemente difficile per i robot”, afferma.