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L’obiettivo principale dello Smart Lander for Investigating Moon del Giappone è dimostrare la sua capacità di atterraggio di precisione.
I lander lunari tentano di atterrare entro diverse miglia da un sito di atterraggio selezionato. Ad esempio, la zona di atterraggio della navicella spaziale indiana Chandrayaan-3, che in agosto è stata la prima ad atterrare con successo nella regione polare meridionale della Luna, era larga sette miglia e lunga 34 miglia.
A 370 miglia sopra la superficie, la navicella spaziale SLIM accenderà i suoi motori alle 10:00, ora orientale, per iniziare la sua discesa.
Poiché la Luna non dispone di satelliti di posizionamento globale o radiofari, i veicoli spaziali devono capire da soli esattamente dove si trovano. I ping radar diranno alla navicella quanto è alta e quanto velocemente si sta muovendo. Una fotocamera che scatta foto del paesaggio sottostante aiuterà la navicella spaziale a determinare la sua posizione abbinando lo schema dei crateri che vede con le mappe che ha archiviato nella sua memoria.
I sistemi basati sulla visione sui veicoli spaziali sono limitati perché devono utilizzare speciali chip di computer resistenti alle forti radiazioni dello spazio profondo. Tali chip sono generalmente una o due generazioni indietro rispetto ai chip top di gamma, con solo circa un centesimo della potenza di elaborazione, ha affermato JAXA in una cartella stampa per la missione SLIM.
Per SLIM, JAXA ha sviluppato algoritmi di elaborazione delle immagini che possono essere eseguiti rapidamente sui chip spaziali più lenti. Ciò consente manovre più precise, consentendo alla navicella spaziale di mirare più vicino a terreni accidentati come i crateri.
Durante l’avvicinamento finale, le immagini consentiranno alla navicella spaziale di evitare rocce pericolose e altri ostacoli.
Per atterrare su un pendio (la superficie è inclinata di 15 gradi nel punto di atterraggio, vicino al cratere Shioli sul lato più vicino della Luna) la navicella utilizzerà un metodo di atterraggio in due fasi.
Appena sopra il suolo durante i momenti finali della discesa verticale, SLIM si inclinerà deliberatamente su un lato, consentendo al carrello di atterraggio principale alla base della navicella vicino ai motori di toccare per primo il suolo. Quindi si inclinerà in avanti sulle gambe anteriori della navicella.
Le simulazioni di questo metodo di atterraggio hanno mostrato risultati eccellenti, ha affermato JAXA.
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