Il terzo braccio robotico controllato dalla respirazione è sorprendentemente facile da usare

Le persone possono imparare a controllare un terzo braccio robotico usando gli occhi e i muscoli del torace. Tali arti aggiuntivi potrebbero diventare strumenti essenziali per i chirurghi o per le persone che lavorano nel settore industriale, affermano i ricercatori.

Giulia Dominijanni del Politecnico federale di Losanna e i suoi colleghi hanno creato veri e propri terzi bracci robotici e virtuali all’interno di ambienti VR, il tutto controllato da una combinazione di movimenti oculari e contrazioni del diaframma. Nei test, 65 volontari sono stati in grado di svolgere con successo una serie di compiti senza interferire con la loro normale respirazione, parola o vista.

A differenza delle protesi per le persone con arti amputati, che possono attaccarsi a un moncone e utilizzare le connessioni nervose esistenti al cervello, i dispositivi potenziati richiedono connessioni completamente nuove e sono quindi più difficili da progettare, afferma Dominijanni. Ma gli esperimenti dimostrano che il cervello delle persone è in grado di adattarsi a questi dispositivi e di controllarli in modo abbastanza intuitivo.

“Sono abbastanza brava a questo punto”, dice. “Diventa molto naturale. Sono un ingegnere di formazione e ogni volta che devo saldare è piuttosto fastidioso; Mi piacerebbe avere qualcosa che potessi controllare e tenere le cose a posto.

Il team ha anche studiato il controllo delle braccia tramite i muscoli rudimentali dell’orecchio, che sarebbero stati utilizzati dai nostri antenati per ruotare le orecchie per un migliore udito. Questi muscoli potrebbero sostituire l’uso del controllo del diaframma o integrarlo. “Se potremmo avere quattro bracci, quindi due bracci in più, o un braccio in più ma con più gradi di libertà che possiamo controllare, è una questione di progettazione”, afferma Dominijanni.

Sviluppare modi in cui gli esseri umani possano utilizzare arti aggiuntivi potrebbe aiutare i lavoratori dell’industria a controllare i macchinari più facilmente e consentire agli addetti alle ricerche e ai soccorsi di setacciare le macerie e fornire assistenza medica più velocemente, dice. Sebbene possano essere utilizzati anche dal pubblico nelle attività quotidiane, è probabile che rimarranno gadget costosi, simili agli occhiali VR di oggi.