[ad_1]
La macchina utilizza un controller “grbl”, che ha un circuito basato su Arduino che include più uscite, incluso un potente segnale pwm da 24 V che viene generalmente utilizzato per azionare un motore mandrino da 60-80 W.
La sostituzione del motore in questo caso è un motore CC senza spazzole con la propria scatola di azionamento trifase che può essere controllata con una forma d’onda 5 V pwm o una tensione analogica 0-5 V – Ha le proprie uscite 0 V e 5 V che, a causa dei cavi lunghi e correnti elevate, sono solo vagamente correlate a 0 V e 5 V su Arduino.
L’optoisolamento è la risposta ovvia (fino a quando i non optoisolatori di TI saranno più facili da ottenere) per rimuovere le variazioni della tensione di terra e questo mi ha fatto pensare di aggiungere alcuni componenti al lato di ingresso di un optoisolatore per renderlo adatto a tutti i controller grbl emettono pwms e sono utili in molte altre situazioni.
In generale, le numerose schede controller grbl disponibili in commercio hanno:
- Uscita pwm multi-amp a due pin 24 V + 0 V per azionare direttamente un motore DC con spazzole
- PWM multi-amp a due pin 12V + 0V per pilotare direttamente un modulo laser
- Segnale logico a tre pin 12Vdc (multi-amp) + 0V + 5V per pilotare altri moduli laser
- Possibilmente un segnale diretto da 5 V pwm dall’uscita dell’MCU ATmega (che può fornire >16 mA)
Il circuito a sinistra può interfacciarsi con uno qualsiasi di questi, più qualsiasi segnale logico da 5 V se è disponibile anche una tensione continua di 5, 12 o 24 V.
È stato scelto 16 mA per la corrente del led per soddisfare le esigenze di azionamento di un optoaccoppiatore 6N135: un dispositivo veloce (nominalmente 1 Mbit/s 2 MHz) con tempi di salita e discesa uguali se vengono scelti il resistore di uscita e la tensione corretti.
In molti casi, un fotoaccoppiatore più lento e con corrente inferiore andrebbe bene, ma questo design è progettato per mantenere la precisione della temporizzazione su un’ampia gamma di frequenze di ingresso per renderlo utile in più situazioni.
Per usarlo per qualsiasi segnale PWM da 5 V, 12 V o 24 V che può fornire almeno 16 mA, collegare tra l’ingresso appropriato e quello comune (ignorare il due comune e il PWM logico).
Da utilizzare con segnale logico pwm (qualsiasi tensione logica corrispondente al mosfet) è necessaria anche una barra di alimentazione da 5, 12 o 24 V CC che condivida un comune con la logica.
Collegare la barra di alimentazione tra l’ingresso di tensione appropriato e il comune due e collegare il segnale logico tra Logic PWM e comune due (ignorare il comune uno).
Appunti:
- I resistori sono raddoppiati in alcuni punti per ottenere la corrente (ossessivamente!) corretta e condividere la dissipazione di potenza: i resistori da 1k5 potrebbero dover gestire ~ 100 mW ciascuno, il 220R circa 60 mW e il 180R circa 50 mW.
- Il 1N4148 aggiunge una misura di protezione da inversione di polarità: il led 6N135 è classificato per resistere a 5 V di polarità inversa.
- Il resistore da 1 M serve a tenere spento il mosfet quando il gate è a circuito aperto, per ridurre le possibilità che il motore del mandrino si accenda a causa della ricezione a 50 Hz se il gate non è collegato, ad esempio. Nota di sicurezza per gli incauti: i motori elettrici possono essere pericolosi e devono essere forniti mezzi per evitare che si accendano inaspettatamente. Questo circuito non fornisce tale protezione.
- Quando si utilizza il mosfet, potrebbe essere utile un condensatore di soppressione delle interferenze tra il comune due e qualunque ingresso della guida CC venga utilizzato.
[ad_2]
Source link
