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Il kit, denominato Starter Kit azionamenti KD240, comprende il modulo, una scheda carrier e un dissipatore di calore.
Sono inclusi 2 Gbyte (2 canali x 256 Mbit x 16 bit/chan) di LPDDR4 e una memoria di avvio primaria QSPI da 512 Mbit supportata da una memoria di avvio secondaria della scheda MicroSD.
L’avvio sicuro è gestito dalla root of trust hardware dell’IC principale ed è incluso un IC Infineon TPM2.0.
“La scheda carrier include una soluzione di alimentazione, tre interfacce Ethernet, un’interfaccia CAN, una scheda microSD, un inverter di potenza trifase e più canali di conversione da analogico a digitale”, ha affermato il distributore Mouser, che trasporta il kit.
Una delle porte Ethernet è abilitata per TSN (rete sensibile al tempo) e sono presenti anche connessioni per RS-485, USB 3.0 ed encoder in quadratura (single-ended e differenziali). Per i sensori compatibili con Pmod è fornito un connettore a 12 pin.
Sono previste morsettiere per il collegamento di un sensore di coppia, del motore trifase e di un comando del freno.
Mouser sottolinea che sono disponibili sistemi su moduli Kria K24 di livello industriale, ma il modulo fornito con il kit (immagine a sinistradissipatore di calore rimosso) è solo per lo sviluppo e non deve essere utilizzato nei prodotti.
Pagina del prodotto del kit di sviluppo per azionamento motore programmabile KD240 di Mouser
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