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Utilizzando sensori tra cui telecamere e lidar, ha creato autonomamente una mappa 3D del sito circostante e ha trovato blocchi e rocce adatti per la costruzione del muro.
La scansione delle pietre ha permesso al robot di stimare il peso e il baricentro di ciascuna, e un algoritmo ha poi abbinato queste pietre conosciute alle posizioni rimanenti sul muro in crescita.
“Il nostro algoritmo di pianificazione geometrica utilizza una combinazione di registrazione vincolata e classificazione del campo con distanza segnata per determinare come questi dovrebbero essere posizionati verso la formazione di strutture stabili e dalla forma esplicita”, hanno scritto i ricercatori in un articolo che descrive il progetto (vedi sotto).
“La macchina autonoma può collocare da 20 a 30 pietre in un’unica spedizione, circa quante ne potrebbe fornire una consegna”, secondo l’università.
Conosciuto come Heap (escavatore idraulico per scopi autonomi), il robot è un Menzi Muck M545 personalizzato da 12 tonnellate con telecamere, lidar, misurazione inerziale, navigazione satellitare e sensori dell’angolo articolare.
Il muro conserva le terrazze di un parco, che ora è completo e aperto al pubblico, ha detto a Electronics Weekly lo scienziato del progetto Ryan Luke Johns – Si tratta del Circularity Park a Oberglatt in Svizzera, che ha un tema educativo sull’economia circolare.
Maggiori informazioni nel documento Science Robotics Un quadro per lo scavo robotizzato e la costruzione in pietra a secco utilizzando materiali in loco: solo l’abstract è disponibile senza pagamento.
Vale la pena dare un’occhiata al breve video YouTube associato e questo documento precedente disponibile gratuitamente, pubblicato da Springer, mostra come funziona la pianificazione del posizionamento delle pietre.
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